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恒溫?fù)u床溫溫度控制程序設(shè)計

返回列表 來源:未知 發(fā)布日期:2023-06-05 09:00【


改進(jìn)算法實現(xiàn)程序流程如圖11所示。圖中SP代表設(shè)定值;PV代表實時測量溫度;P為設(shè)置的比例帶大小,等于Kp的倒數(shù)。由圖11可以看出:通過計算SPPV的誤差值,與所設(shè)定的比例帶進(jìn)行比較,在下比例帶外禁止積分,以防止積分累積導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩,系統(tǒng)全功率輸出,使搖床箱體內(nèi)溫度迅速升高。隨著時間推移,當(dāng)誤差值降低到設(shè)定閾值0.7P時,調(diào)用微分先行算法,改變輸出加熱電阻絲的功率,使溫度緩慢上升。當(dāng)溫度升高到設(shè)定值以上范圍時,調(diào)用變速積分算法。當(dāng)偏差大于設(shè)定值0.9P時,減小積分作用為0;當(dāng)偏差小于設(shè)定值0.2P時,增大積分作用。當(dāng)溫度上升超過上比例帶外時,主控制器輸出的PWM波形占空比為0,即加熱電阻絲不工作,同時使積分作用清零,依靠環(huán)境降溫。在每個控制周期內(nèi),控制系統(tǒng)采用相同的控制策略,輸出比例、積分和微分組成的控制量。

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恒溫?fù)u床加熱溫度控制系統(tǒng)采用鉑電阻溫度傳感器PT100采集搖床箱體溫度,通過主控制器內(nèi)部實現(xiàn)的PID算法控制加熱系統(tǒng),系統(tǒng)運行過程溫度參數(shù)經(jīng)過LabVIEW內(nèi)部集成的顯示控件進(jìn)行實時監(jiān)控。設(shè)計的控制算法經(jīng)過軟件實現(xiàn)并部署在主控制系統(tǒng)中,選取高溫50°C、中溫35°C進(jìn)行系統(tǒng)測試,采用LabVIEW顯示控件對溫度參數(shù)進(jìn)行實時監(jiān)控,結(jié)果表明:溫度控制精度為±0.1°C,達(dá)到預(yù)設(shè)目標(biāo),可提高國內(nèi)低價恒溫?fù)u床的溫控精度。





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